La tecnología de Herrenknecht participó desde el principio en la construcción de la primera línea de metro en Nanjing. Entre 2002 y 2003, se utilizaron los tres primeros escudos EPB para la construcción de 6,5 kilómetros de la Línea 1. Desde entonces, otros 23 escudos EPB han participado en la construcción de las líneas 2, 3, 4, 7 y 10, así como en la ampliación de la línea 1.
Para el paso subterráneo del río Yangtsé, los constructores del metro confían en la tecnología Mixshield de Schwanau. Los dos Mixshield tienen diámetros de 11,5 y 11,6 metros respectivamente, de modo que las líneas de metro que de otro modo discurrirían por túneles de vía única pueden unirse en un solo tubo.
Este último (S-668) se hizo muy conocido y recibió el apodo de "El Dragón Volador" tras impresionar al equipo de construcción de la línea 10 de metro con velocidades de tunelización de hasta 240 metros por semana. El trazado discurre a lo largo de 3,6 kilómetros y a una profundidad de hasta 58 metros bajo la superficie del Yangtsé. El túnel y la máquina están sometidos a presiones de tierra y agua de hasta 6,5 bares.
