Navegación y control

Todas las ventajas a primera vista:

• Construcción segura de túneles gracias a una tecnología precisa de procesos y control

• Navegación precisa a lo largo del eje previsto del túnel, incluidas las curvas

• Determinación y supervisión de la posición actual de la máquina y de las tendencias de movimiento de la tuneladora

• Visualización y almacenamiento de datos de todos los parámetros relevantes del túnel para su posterior documentación
   

Por un camino seguro bajo tierra

El control y la navegación de una tuneladora exigen la máxima precisión a lo largo de todo el recorrido hasta el avance final. Por este motivo, en todos los proyectos de Herrenknecht se utilizan sistemas de navegación fiables de la filial VMT. Determinan la posición exacta y la tendencia de movimiento de la máquina y lo muestran a todos los participantes relevantes del proyecto en tiempo real. Utilizando la última tecnología de proceso y control, el operador de la tuneladora en el puesto de control mantiene una visión general durante la excavación del túnel. Desde aquí, maneja los cilindros de control y maniobra la máquina con absoluta precisión y control a lo largo del eje del túnel previsto a través del terreno, incluso en las rutas más difíciles y la geología más desafiante.

El equipamiento depende en gran medida de los requisitos del cliente. Los sensores y dispositivos de medición registran los parámetros relevantes para la excavación de túneles, como la velocidad, el par del accionamiento, la presión de contacto de la rueda de corte o la presión de apoyo en la cámara de excavación. Las aplicaciones asistidas por ordenador comparan los valores medidos con los valores objetivo. Si se superan las tolerancias, aparecen mensajes de advertencia para evitar hundimientos y levantamientos y el operador de la tuneladora puede intervenir. En el caso de túneles no accesibles y proyectos de menor diámetro, el contenedor de control puede desacoplarse de la tuneladora mediante un sistema de bus y colocarse en el pozo de lanzamiento, debido al limitado espacio disponible en la máquina.

Precisión milimétrica en túneles kilométricos

Los sistemas de navegación se adaptan a los requisitos de cada proyecto de túnel. La geometría del trazado, el diámetro, el tipo de máquina y los aspectos económicos son los criterios decisivos para la selección óptima en cada caso. Los distintos sistemas de navegación se basan en la tecnología taquimétrica, láser o giroscópica.

Con la navegación por placa de ojetivos láser, la placa  fotosensible se monta en el escudo o en el bastidor de la tuneladora. Su posición se determina con precisión durante la instalación. Durante la excavación, un teodolito láser fijado a la pared del túnel registra permanentemente la posición de la placa y determina su posición en relación con el eje del túnel. La dirección de medición se visualiza mediante un láser visible y se obtiene la desviación horizontal y vertical respecto al eje del escudo. Incluso en terrenos rocosos, el hardware utilizado funciona con fiabilidad y soporta fuertes vibraciones.

Alineación clara durante la perforación

Los trazados rectos también son poco frecuentes en los túneles de hincado de tubos. La geología y la topografía a menudo obligan al tunelador a sortear curvas o desniveles. Los tuneleros utilizan la plataforma de navegación modular TUnIS Navigation MT desarrollada por VMT para mantener el rumbo, especialmente en la hinca de tubos. En los tramos cortos y rectos de hasta 250 metros, se instala un láser de tunelación en el pozo de arranque, cuyo rayo láser de referencia incide en una placa objetivo situada en la parte trasera de la tuneladora. De este modo pueden determinarse las desviaciones horizontales y verticales de los valores objetivo. Un sensor de inclinación integrado mide la inclinación longitudinal y el balanceo (TUnIS Navigation MTLaser). Para neutralizar las influencias refractarias que actúan sobre el láser a medida que aumenta la longitud del túnel, el sistema básico de cálculo de la posición vertical de la máquina se complementa con un nivel de burbuja de tubo electrónico. Dependiendo de la configuración del proyecto, esto permite navegar por longitudes de túnel de hasta 450 m en tramos rectos (TUnIS Navigation MTHydroLevel). El TUnIS Navigation MT también puede utilizarse para la navegación en túneles de larga distancia y curvas con la misma precisión. La plataforma ofrece dos opciones para ello:

• El sistema todoterreno basado en giroscopio TUnIS Navigation MTGyro, que no requiere conexiones visuales entre los componentes y es especialmente adecuado para accionamientos con diámetros pequeños y radios de curva estrechos.

• El sistema experto TUnIS Navigation MTLaserTotalstation, que se utiliza para accionamientos a partir de DN1600 y, gracias a su gran precisión, requiere un 50% menos de mediciones de control en comparación con el sistema giroscópico.

Más información

Monitoreo para revestimiento de segmentos y pipe jacking

VMT desarrolla sistemas complementarios para la supervisión y automatización de secuencias de procesos con el fin de aumentar la seguridad durante la excavación de túneles y la calidad de la construcción de los mismos. Ayudan al operador de la máquina con información adicional y parámetros de control durante la excavación del túnel.

Por ejemplo, las soluciones de software para el revestimiento de dovelas calculan la secuencia óptima de los anillos y controlan las deformaciones de los mismos. Esto garantiza la mejor colocación posible de las dovelas en el túnel y su estabilidad. Los sistemas de monitoreo para el hincado de tuberías controlan la lubricación con bentonita de las secciones más largas y curvas. Mediante la medición de los valores de separación de las juntas, se pueden calcular las fuerzas máximas admisibles de tunelización, evitando así daños en las tuberías del túnel. El terreno y los edificios situados por encima del trazado se supervisan mediante sistemas de sensores para detectar deformaciones y proporcionar una gestión de alarmas e informes para analizar los datos antes de que se produzcan daños.

Todos los datos y visualizaciones pueden consultarse en línea con los datos de acceso adecuados. Esto significa que todos los implicados en el proyecto tienen acceso a toda la información relevante en cualquier momento y desde cualquier lugar (gestión de datos de proceso).

Al sitio web de VMT